Mujinは過酷な労働から人々を解放し人類が創造性技術革新に集中できる世界を実現するという壮大なビジョンを掲げ産業用オートメーションに革命を起こしています中核となるのが独自の機械知能MujinMIとロボットと自動化機器などを統合制御するプラットフォームMujinOSですMujinOSはリアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めていますチームについて私たちのチームは制御アルゴリズムリアルタイムモーションプランニングそして高度なパッキング積み付けアルゴリズムを融合させたMujinOSの根幹となるアルゴリズム層の開発を担っていますこのレイヤーはパレタイズピースピッキングデパレタイズといった下流アプリケーションの基盤となりユーザーが私たちのプラットフォーム上で効率的にソリューションを構築することを可能にします私たちはスピード感のあるアジャイルな環境で開発を行っておりチーム内での密な連携オープンなアイデアのレビューそして迅速なイテレーションを大切にしています常に技術的な好奇心を持ち継続的に学び続ける姿勢が強く推奨されるカルチャーですRobotics System Teamの一員としてMujinのリアルタイム産業用ロボットシステムを支える高度なアルゴリズムの設計開発実装をお任せします担当領域とチーム構成チームは主に3つの分野の領域で構成されていますご自身の専門分野を軸にしつつ領域を横断してコラボレーションしていただきます制御アルゴリズム (Control Algorithms): リアルタイム軌道制御ロボットダイナミクスマルチボディモデリング精密実行制御などモーションプランニング (Motion Planning): 干渉チェック衝突判定サンプリングベースの動作計画最適化ベースの計画高速ビンピッキング動作などパッキングアルゴリズム (Packing Algorithms): 幾何学的推論パッキング最適化アイテムの配置戦略高速な組み合わせ探索などResponsibilities産業用ロボットロボットアームおよび周辺機器におけるモーションプランニング制御パッキングシステム設計に関する技術的科学的な難題に取り組むピッキングパッキングマテリアルハンドリング搬送などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計開発テストを行う並行処理コンカレンシーを駆使したパフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築するC/C++を用いてロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装最適化するプロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携しPoC概念実証のサポートや実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保するMinimum Requirementsコンピュータサイエンスロボティクス機械工学電気工学または関連分野における学位ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験もしくは研究経験C++Modern C++推奨およびPythonの高い習熟度線形代数3次元幾何学およびそれらのロボティクスへの応用に関する理解Linux環境での開発経験実社会のロボティクスの課題解決に対する強い意欲Preferred QualificationsロボットソフトウェアスタックROSOpenRAVEまたは独自のフレームワーク等における並行処理または階層的な構造を持つシステムの使用経験多関節ロボットのハードウェアを扱った実務経験マルチボディダイナミクス干渉チェックグラフ/探索アルゴリズム最適化などの分野における数学的基礎知識採用企業: 株式会社Mujin135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5最寄り駅東京メトロ有楽町線 辰巳駅より徒歩7分りんかい線 東雲駅より徒歩10分就業時間始業8時45分終業17時45分休憩時間60分給与年俸制(経験能力に応じて決定)年2回の給与改定あり試用期間あり6ヶ月)休日休暇完全週休二日制年次有給休暇慶弔休暇出産育児介護休業制度その他会社カレンダーに準ずる休日待遇福利厚生服装自由通勤手当支給各種社会保険雇用保険労災保険厚生年金健康保険毎月のチームディナーサポート毎日の無料ランチビュッフェ無料自動販売機設置ドリンクスナックCTOこだわりの高級コーヒーマシーン設置オフィス内に無料ジムを設置